In de meest westelijke gemeentelijke hoofdstad (Kreisstadt) van Duitsland is afgezien van de vele winkels nog genoeg te ontdekken. Bezoek de gotische kerk St. Gangolf met crypte en graftombe van de Herren von Heinsberg, het Torbogenhaus met BEGAS HAUS – museum voor kunst en regionale geschiedenis Heinsberg, het park Burg-/Kirchberg met o.a. een middeleeuwse vesting en kasteelruïne evenals de windmolen in Kirchhoven. Het netwerk van fietspaden evenals het Lago Laprello-meer met camperplaatsen, botenverhuur, meerpromenade en zwemplek zijn ideaal voor uitstapjes.