De barokke vertrekken van het voormalige Franciscanerklooster en van de Kloosterkerk, de grootste zaalkerk aan de Nederrijn, zorgen voor de bijzondere ambiance van de beide musea van Kempen. Hun bijzondere collecties Nederrijnse wooncultuur tot in de 20e eeuw en hun sacrale, voornamelijk middeleeuwse kunst worden aangevuld met talloze extra exposities met cultuurhistorische en historische thema’s.