Burgturm und Stadttore, die Geschichte des „Gangelter Muhrepenns“ und der berühmte Sohn Gerhard Mercator lassen den mittelalterlichen Charme auch heute noch spüren. Besondere Anziehungspunkte sind das Freizeitzentrum mit Infocenter, beheiztem Freibad, Minigolf- und Kahnweiheranlage, der grenzüberschreitende Natuur- und Landschaftspark Rodebach | Roode Beek, der Wildpark sowie die dampfbetriebene Schmalspureisenbahn „Selfkantbahn“. Nicht zu vergessen: das nahtlos in die Niederlande und Belgien übergehende Knotenpunktsystem für Radfahrer.